Yerli yazılım ve yapay zeka entegrasyonuyla donatılan bu araç, karmaşık arazi koşullarında engelleri önceden tespit ederek güvenli geçiş yolları oluşturabiliyor.
OTONOM KARAR VERME YETENEĞİ VE KULLANIM ALANLARI
Geliştirilen aracın teknik yapısında bağımsız yüksek torklu motorlarla çalışan 6x6 bir sürüş sistemi bulunuyor. Lidar ve ultrasonik sensörlerden gelen verileri işleyen sistem, çevresini anlık olarak haritalandırabiliyor. Mekatronik Mühendisliği Bölümü Dr. Öğr. Üyesi İbrahim Demirci, aracın otonom sürüş yeteneği sayesinde kendi kararlarını verebildiğini; bu özelliğin askeri alanlardan arama kurtarma çalışmalarına, tarımsal faaliyetlerden tehlikeli bölge keşiflerine kadar geniş bir kullanım yelpazesi sunduğunu belirtti.
ROCKER-BOGİE MEKANİZMASI İLE KESİNTİSİZ TEMAS
Mekatronik Mühendisliği öğrencisi Erkul Tufan, Rocker-Bogie sistemi sayesinde aracın tekerleklerinin zeminle temasını hiçbir zaman kesmediğini ve bu sayede tüm engelleri sarsıntısız bir şekilde aşabildiğini vurguladı. Bal peteği formunda tasarlanan darbe sönümleyici tekerlekler ve derinlik kameralarıyla desteklenen araç, 4 aylık yoğun bir çalışma sonucunda ortaya çıkarıldı.
YERLİ YAZILIMLA GELEN MİLLİ TEKNOLOJİ HAMLESİ
Hem mekanik hem de yazılımsal olarak tamamen öğrencilerin imzasıyla geliştirilen insansız yer aracının, ilk olarak İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) tarafından düzenlenecek robot yarışmasında yeteneklerini sergilemesi bekleniyor. Proje ekibi, yerli ve milli teknoloji hamlesine katkı sağlayan bu çalışmayla ulusal ve uluslararası arenalarda daha büyük başarılar elde etmeyi hedefliyor.
