Uluslararası teknoloji arenası, Türk gençlerinin mühendislik dehasını ve inovasyon yeteneğini konuştuğu tarihi bir zafere sahne oldu. Son dönemde yapay zeka ve savunma sanayisi alanında yerli imkanlarla geliştirilen projelere bir yenisi daha eklenirken, bu kez müjde deniz altı teknolojilerinden geldi. Küresel ölçekte dev teknoloji şirketlerinin ve dünyanın en prestijli üniversitelerinin boy gösterdiği uluslararası yarışmada, Anadolu'nun kalbinden çıkan bir mühendislik harikası tüm rakiplerini geride bırakarak zirveye yerleşti. Tamamen öğrencilerin kendi vizyon ve çabalarıyla şekillenen proje, otonom sistemlerin geleceğine ışık tutuyor.
ÜÇ YILLIK STRATEJİK YATIRIM VE YAPAY ZEKANIN KUSURSUZ ENTEGRASYONU
Dünya çapındaki bu başarının arkasında, sabırla ve ilmek ilmek işlenen yaklaşık 3 yıllık yoğun bir tasarım, Ar-Ge ve inovasyon süreci yatıyor. Tamamen yerli mühendislik algoritmalarıyla donatılan otonom su altı aracı, derin morfolojik görevleri insan müdahalesine ihtiyaç duymadan gerçekleştirebiliyor. Selçuk Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünde görev yapan ve projenin akademik danışmanlığını üstlenen Doç. Dr. Hakan Terzioğlu, cihazın geliştirme aşamalarında yaklaşık 12 öğrencinin aktif olarak gece gündüz demeden görev aldığını vurguladı.
Aracın bilimsel birikimin ve teorik altyapının sahaya yansımış en somut hali olduğunu belirten Doç. Dr. Hakan Terzioğlu, robotik sistemin sahip olduğu kabiliyetleri anlattı. Cihazın, su altında tanımlanan zorlu görevleri tamamen otonom bir mekanizmayla yürütebildiğini ifade eden Terzioğlu, gelişmiş görüntü işleme yöntemleriyle elde edilen anlık verilerin yapay zeka teknikleri kullanılarak saniyeler içinde analiz edildiğini söyledi. Robotik araç bu sayede su altındaki nesneleri yüksek doğrulukla tespit edebiliyor, kapıya benzeyen darlıklardaki engellerden esnek bir şekilde geçebiliyor ve belirlenen hedef noktalara istenilen teknolojik cihazları hassas bir şekilde ulaştırabiliyor.
SEKİZ MOTORLU DERİNLİK CANAVARI SU ALTINDA SINIRLARI ZORLUYOR
Uluslararası arenada rakiplerine şans tanımayan şampiyon takımın liderliğini üstlenen Bilgisayar Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi Yusuf Nurdoğdu, ekip olarak yarışmanın konseptine çok özel bir stratejiyle hazırlandıklarını belirtti. Geliştirdikleri robota yapay zeka yazılımlarını kusursuz bir şekilde entegre ettiklerini dile getiren Nurdoğdu, su altındaki araçla hem kablolu hem de kablosuz iletişim kanalları üzerinden kesintisiz haberleşme sağlayabildiklerini açıkladı.
Cihazın su altındaki hidrodinamik dengesini koruyabilmesi ve çoklu eksenlerde yüksek manevra kabiliyetine sahip olması için gövde üzerine tam 8 adet yüksek performanslı motor konumlandırdıklarını ifade eden Yusuf Nurdoğdu, donanımsal mimari hakkında teknik detaylar paylaştı. Aracın kalbinde yüksek çözünürlüklü su altı kameraları, sızdırmaz gövde içerisine başarıyla sığdırılan özel bir mini bilgisayar, her türlü çevresel veriyi anlık toplayan veri analiz cihazı ve milimetrik ölçüm yapabilen hassas derinlik sensörleri gibi kritik bileşenlerin yer aldığını aktardı.
BARAJ ÇATLAKLARINDAN ENERJİ HATLARINA KADAR GENİŞ KULLANIM ALANI
Dünya birincisi olan bu otonom teknolojinin, askeri ve sivil alanda endüstriyel olarak çok geniş bir kullanım yelpazesine sahip olduğu vurgulanıyor. Takım lideri Yusuf Nurdoğdu, geliştirdikleri aracın göl tabanlarının ve stratejik limanların yüksek çözünürlüklü haritalandırılmasında aktif rol oynayabileceğini belirtti. Bunun yanı sıra devasa baraj gövdelerinde meydana gelebilecek tehlikeli su kaçaklarının veya derin çatlakların erken tespitinde, su altındaki erişilemez özel bölgelerin taranmasında, deniz tabanından geçen kritik enerji, kablo ve boru hatlarının kontrol edilmesinde cihazın büyük kolaylık sağlayacağını aktardı. Doğal gaz sızıntılarının ve gaz kaçaklarının anında belirlenmesi ile su altındaki tehlikeli bir hedefin uzaktan güvenle imha edilmesi gibi savunma sanayisini yakından ilgilendiren operasyonlar da aracın görev tanımları arasında yer alıyor.
Şampiyonluk yolculuğunun oldukça meşakkatli ve fedakarlıklarla dolu bir süreç olduğunu anlatan Nurdoğdu, test aşamalarında havuz kenarlarında sabahlayarak yazılım algoritmalarını geliştirmek için büyük çaba sarf ettiklerini, ancak pes etmeyerek hedefe ulaştıklarını dile getirdi. Çin'deki küresel şampiyonluğun ardından gözünü ulusal sahneye çeviren Selçuk Üniversitesi Teknoloji Fakültesi ekibi, şimdilerde su altı robotunu daha da geliştirerek Türkiye'nin en büyük teknoloji festivali olan TEKNOFEST bünyesindeki yarışmalara katılmak için yoğun bir hazırlık evresine girdi.
